山推二手sd160推土機本發明屬于閥體工裝夾具領域，涉及一種變速器電液控制模塊生產線夾具。

背景技術：

傳統加工過程中，數控機床和加工過程是區別開來看待的，對機床與加工過程缺乏兩者交互作用的理解。而智能機床生產線是一個非常新概念的制造加工系統，涉及各種類型具有智能功能的智能機床、網絡信息集成、生產線智能控制和知識的智能維護等多個技術方面，不僅僅是簡單的智能機床在生產中的應用。

在現代加工過程中，控制系統根據監控系統反饋的實時現場加工情況并通過學習獲取的工藝知識對相關加工工藝路線及參數進行優化與反饋控制，是智能化制造的一種發展趨勢。而作為控制系統中的執行元件，生產線自動化工裝夾具順理成章的發揮了重要作用。

技術實現要素：

本發明的目的在于：為了實現變速器閥體的自動化生產，本發明提供一種原理簡單，操作方便的變速器電液控制模塊生產線夾具，它能夠對變速器電液控制模塊的加工進行夾緊定位，為變速箱電液控制模塊的精密加工提供技術支持。

本發明采用的技術方案如下：

一種變速器電液控制模塊生產線夾具，包括底座和夾具體，底座的兩端分別設有頂部連接第二支座的轉臺墊塊和頂部連接第一支座尾座墊塊，在轉臺墊塊和尾座墊塊上分別設有經分油軸連接的轉臺配油桶和回轉油缸，夾具體包括三組相同的面，且每一個面的底板上均包含有防塵壓塊和防塵板，三個底板依次構成等腰三棱柱的三個側面；底板兩端通過連接件與第一支座、第二支座兩端支座固定在底座上，底板上設置推缸墊塊，推缸墊塊通過滑板與推缸頭的一端，推缸頭的另一端連接上鉗口一端和轉角壓頭，轉角壓頭通過轉角壓板與底板固定上鉗口上方，上鉗口另一端設置下定位座和下定位塊。

進一步地，所述底板裝夾工位四周布有切削液噴頭；

進一步地，所述連接件包括安裝在第一支座上，且由尾座l板和尾座襯套組成的第一連接件，還包括安裝在第二支座上，且由轉臺l板和轉臺襯套組成的第二連接件。

進一步地，所述轉角壓頭與轉角壓板可拆卸式連接。

進一步地，所述轉角壓頭的形狀包括有圓柱形，方形，爪形。

進一步地，所述的上鉗口、下定位座與電液控制模塊夾緊時相接觸的表面上設有防滑網狀點狀結構且涂有防滑涂層。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

1.本發明能夠實現變速器電液控制模塊自動化加工生產，具有夾緊力大，夾緊可靠，工作平穩，使用方便等優點，既能在變速器電液控制模塊閥孔粗加工時承受大的切削力，也能確保在閥孔精加工時的準確定位，還能完成手動夾具無法完成的支撐、夾緊和快速釋放，為閥體的自適應自動化加工提供了平臺

2.本發明中能夠實現多種規格電液控制模塊的自動化加工，不僅提高了變速器電液控制模塊的加工效率，降低了其生產成本，而且還減少了操作管理人員人數，解放了生產力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖，其中：

圖1是本發明生產線夾具總裝圖；

圖2是本發明生產線夾具總裝側視圖；

圖3是本發明夾具體工作面示意圖

圖中標記：1-底座，2-轉臺墊塊，3-尾座墊塊，4-回轉油缸，5-轉臺配油桶，6-轉臺l板，7-尾座l板，8-轉臺襯套，9-尾座襯套，10-第一支座，11-第二支座，12-吊裝孔，13-排屑板，14-底板，15-防塵壓塊，16-防塵板，17-切削液噴頭，18-推缸墊塊，19-滑板，20-推缸頭，21-上鉗口，22-轉角壓頭，23-轉角壓板，24-下定位座，25-下定位塊。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明，即所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例?；诒景l明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

需要說明的是，術語“第一”和“第二”等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

下面結合實施例對本發明的特征和性能作進一步的詳細描述。

實施例一

本發明如圖1-3所示，本發明一種變速器電液控制模塊生產線夾具，包括在底座1的兩端分別設有轉臺墊塊2和尾座墊塊3，在轉臺墊塊2和尾座墊塊3上分別設有經分油軸連接的回轉油缸4和轉臺配油桶5，夾具體通過兩端的轉臺l板6、尾座l板7、轉臺襯套8、尾座襯套9與兩端第一支座10、第二支座11固定。底座1的四周設有吊裝孔12，底座1中間設有一含有傾角的排屑板13。夾具體包括三個面，每個面的底板14上均包含有防塵壓塊15和防塵板16。底板14裝夾工位四周布有切削液噴頭17。推缸墊塊18，滑板19，推缸頭20，上鉗口21，轉角壓頭22，轉角壓板23，下定位座24，下定位塊25構成夾具運動部分。

本發明用于變速器電液控制模塊生產線加工時的自動裝夾控制，具體過程如下：

1).當生產線周邊的機床啟動，并處于自動狀態后，在機器人總控制柜上的各周邊設備的指示燈都為綠色后，操作人員在系統控制柜上按下系統運行按鈕。整個系統就處于自動運行狀態。

2).人工將毛坯零件放到托板料倉中，毛坯零件移動到料倉上料位，此時零件遇到傳感器，料道發出物料準備完成的信號，視覺識別系統識別毛坯是否正確，如果正確，等待機器人抓取毛坯零件，如果不正確，則報警處理；

3).機器人移動至料倉上料位，機械手抓取毛坯零件后移動到1號機床前方等待1號機床發出上料指令；

4).1號機床發出上料指令，機器人進入1號機床內部，卸料爪卸下已完成1號位加工的零件，然后旋轉至上料爪對準工裝夾具，機器人配合機床將毛坯零件裝夾在機床夾具上,機器人退出1號機床，工作臺旋轉，將2號位夾具旋轉至副工作臺；

5).機器人移動至翻轉臺上方，機器人將零件放到翻轉臺，翻轉臺將零件調頭，機器人抓取調頭后的零件移動至1號機床副工作臺，機械手配合機床將完成1號位加工的零件裝夾在機床夾具上，機器人退出1號機床。

6).2號機床發出上料指令，機器人進入2號機床內部，卸料爪卸下已完成1號位加工的零件，然后旋轉至上料爪對準工裝夾具，機器人配合機床將毛坯零件裝夾在機床夾具上,機器人退出2號機床，工作臺旋轉，將2號位夾具旋轉至副工作臺；

7).3號機床發出上料指令，機器人進入3號機床內部，卸料爪卸下已完成op20加工的零件，然后旋轉至上料爪對準工裝夾具，機器人配合機床將完成2號位加工的零件裝夾在機床夾具上,機器人退出3號機床。

實施例二

本實施例在實施例一的基礎上，所述的一種變速器電液控制模塊生產線夾具，所述的轉角壓頭是可更換的，轉角壓頭的形狀可依據加工對象電液控制模塊外形進行選擇，包括有圓柱形，方形，爪形等。所述的一種變速器電液控制模塊生產線夾具，所述的上鉗口、下定位座與電液控制模塊夾緊時相接觸的表面上設有防滑網狀點狀結構，涂有防滑涂層并做了強化處理。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明的保護范圍，任何熟悉本領域的技術人員在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。